Curiosity

Posted On December 24, 2013 By In Ruimtevaart And 5247 Views

Curiosity krijgt belangrijke software-update

Marsrover Curiosity heeft een belangrijke software-update gekregen. Daarmee kan de rover betere foto’s maken met zijn robot-arm, en wordt geheugen vrijgemaakt waardoor de rover beter autonoom kan rijden.

Het is de derde grote update die Curiosity krijgt sinds zijn landing in augustus vorig jaar. Curiosity draait nu op versie 11 van zijn besturingssoftware.

Langzaam proces
Het duurde ruim een week voordat de update volledig werd doorgevoerd. Dat lijkt lang, maar het duurt nu eenmaal zo’n 40 minuten voordat informatie van aarde op de rode planeet terecht komt.

Curiosity probeerde in november al over te stappen op versie 11, maar daarbij resette de rover zichzelf om nog onduidelijke redenen.

Betere armfoto’s en geheugen
De nieuwe update zorgt ervoor dat Curiosity zijn robot-arm flexibeler kan bewegen wanneer de rover op een helling staat.
Daarnaast verdeelt de rover zijn werkgeheugen beter. Daardoor ontstaat meer ruimte voor de autonome besturing voor de volgende dag. Curiosity’s commando’s worden de dag van tevoren verstuurd naar de rover, zodat de rover de volgende dag zelfstandig naar de bestemming kan rijden.

Wielen kapot
Een reden voor de update is dat het Jet Propulsion Lab-team (dat de rover bestuurt) wat beter naar de rovers wielen wil kijken. Vorige week ontdekte het team een scheurtje in een van de wielen van de rover. Dat is geen probleem voor Curiosity’s rij-capaciteiten, maar de onderzoekers willen er wel meer over weten.

      “Kleine deukjes en gaatjes hadden we wel verwacht, maar het lijkt erop dat de beschadigingen sneller gaan dan gedacht. Vermoedelijk is het terrein rotsachtiger dan gedacht. Dat heeft geen invloed op het werk van Curiosity, maar voor toekomstige missies willen we graag weten hoe dit zit en hoe we het kunnen voorkomen.”
      – Jim Erickson van het Jet Propulsion Lab

About

Leave a Reply

Your email address will not be published.